联轴器是用来连接两根轴，并传递运动和转矩的。联轴器种类很多，根据内部是否包含有弹性元件，可以划分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。弹性联轴器因有弹性元件，故可缓冲减振，也可在一定程度上补偿两轴间的偏移，弹性柱销联轴器、轮胎联轴器、尼龙柱销联轴器等属于这一类。刚性联轴器根据其被连接的轴是否允许有轴向和径向位移，可分为固定式和可移动式两类。可移式刚性联轴器对两轴间的偏移量有一定的补偿能力，齿轮联轴器、十字联轴器等属于此类；固定式刚性联轴器只起连接作用，不能补偿两轴的偏移，套筒联轴器、凸缘联轴器等属于此类。

    起重机在工作中，由于受到力的作用，变形是必然的。变形会对起重机工作性能产生影响，特别是桥架的变形，对大车运行机构影响较大。为了保证在变形产生的情况下，起重机各机构仍有较好的运转性能，同时也为了补偿制造和安装过程中不可避免的误差，起重机上广泛采用具有补偿作用的联轴器，如齿轮联轴器、十字联轴器、弹性柱销联轴器等。固定式刚性联轴器只能在极少情况下，或同时采用其他补偿形式的情况采用，如短袖式卷筒起升装置就是采用法兰盘刚性连接，并以减速器底座的铰接来补偿变形和安装误差。