起重机械故障的定义，机械设备在使用过程中，随着使用时间的延长，其主要技术性能指标会与初始标准值产生偏离而逐渐下降，这种现象称技术状态恶化，当技术状态恶化到一定的限度后，会造成部件的工作性能失常，或功能丧失，使机械设备不能正常工作或无法继续工作，这种现象称为故障。

    故障诊断主要是指设备在运行中或只拆卸局部零件的情况下，根据其运行状态，判断出产生故障的部位和原因，预测未来变化，确定故障修复方法。

    故障的分类，设备故障的分类方法有很多，一般可分为临时故障和永久性故障两大类，永久性故障又可从发生时间、表现形式、产生原因及造成后果等多个方面进行分类。

    故障率，机械的技术状况总是随着使用时间的延长而逐渐恶化的，因而机械的使用寿命总是有限的。由此而知，起重机发生故障的可能性总是随着时间的延长而增大的，因而它可以看成是时间的函数。但由于故障的发生具有随机性，即无论哪一类故障，人们都难以预料它确切发生时间。故起重机发生故障的情况都只能用概率来表示，称为故障概率。

    产品在某一瞬间可能发生的故障与该瞬间的残存概率之间的关系，即为故障率。

    故障率可以定义为：产品在时间t内尚未发生故障，而在下一个单位时间内可能发生故障的条件概率。