现代桥式、门式起重机的运行速度不断提高，并且常常有几台起重机同时在同一轨道上运行，为了防止起重机之间相互碰撞，起重机上应安装防止碰撞装置。

    防止碰撞装置包括根据超声波、电磁波、光波以及激光等原理制成的防止碰撞装置。起重机运行到危险距离内，防碰撞装置便发出警报并切断电路，使起重机停止运行，避免相互冲撞的事故。

    超声波式防碰撞装置是利用回波测距原理，测出起重机之间或起重机与墙壁之间的距离，起重机进入规定范围时，发出报警信号，继而切断起重机运行机构电源，防止碰撞发生。

    整套装置由防撞检测器、控制盒及反射板等组成。检测器一般安装在走台上，反射板安装在另一台起重机（或墙壁）的相对位置上。控制盒安装在司机室内，检测器、反射板的安装位置依次排列。检测器装在一个机盒里，内装两个圆筒形陶瓷换能器，其中一个用来发射超声波脉冲。