GB6067-85《起重机械安全规程》中规定：跨度等于或大于40m的门式吊车和装卸桥应设偏斜调整和显示装置。常见的防偏斜装置有钢丝绳式、凸轮式、链式和电动式等。

    门式行车运行的偏斜量一般控制在跨度的0.5℅以内。对于跨度为L=40～70m的门式行车，其允许偏斜量△＝200～300mm; 对于跨度为L=100～120m的门式行车，其允许偏斜量△＝500～600mm。行车运行偏斜量允许值，则应由防偏斜装置进行调整。

对于大跨度的门式行车，由于车轮的制造、安装的偏差，传动机构的偏差，常常会使起重机运行时出现偏斜的情况，即一个支腿超前，另一个支腿滞后，其运行阻力是正常运行阻力的数倍，严重影响工作效率。而且运行阻力的增加还会引起起重机运行时发生“啃轨”，严重时可能使起重机金属结构和运行机构受到破坏。
   为了防止偏斜情况的出现，生产厂家一般都会在跨度较大的门式起重机设偏斜调整和显示装置，常见的防偏斜装置有钢丝绳式、凸轮式、链式和电动式等。
    钢丝绳——齿条式防偏斜装置安装在柔性支腿底部横梁上，具有偏斜量指示、限制与保护作用。
   凸轮式防偏斜装置安装在柔性支腿处，在柔性支腿上固定一个转动臂。当起重机运行偏斜时，柔性支腿与桥架发生相对转动，此时固定在柔性之腿上的转臂，通过叉子带动凸轮转动。纠偏电动机通过运行机构行星传动，能使柔性支腿的速度增加或减少10%左右，调整速度的能力是有限的的，当桥架与柔性支腿转角成一定角度时，纠偏电动机是可以在运行中自行调整的。
    电动式防偏斜装置偏斜指示器的滚轮直接顶在轨道侧面，正常运行的起重机车轮轮缘与轨道单侧间隙为20——30mm，防偏斜装置是由线圈、铁心、电桥和变压器等组成的。