双梁行车大车运行机构主要由驱动装置、制动装置、传动装置、行走装置等组成。

（一）桥式起重机的大车运行机构

   双梁行车的大车运行机构是由电动机、制动器、传动轴、减速器、联轴器和车轮等组成。按驱动方式，可分集中驱动和分别驱动两种形式。

1.集中驱动

集中驱动是指只用一台电动机，通过一套传动装置同时驱动两侧主动轮的传动方式。按传动轴的布置方式，集中驱动又分为低速集中驱动和高速驱动两种。

（1）低速集中驱动。采用低速传动轴的集中驱动方式，低速集中驱动运行机构，　1-电动机；2-联轴器；3-减速器；4-低速轴；5制动器；6-车轮，这种传动方式是利用一套传动机构同时带动两侧主动轮同时工作。这种传动方式应用较普遍，其优点是轴转速较低，一般是50～100r/min，因此比较安全。缺点是由于传动轴的扭矩大，轴、轴承、联轴器和轴承座的尺寸比较大，因而整个传动机件的重量也相应增大。故仅适用于起重量吨位较小的起重机。

（2）高速集中传动。高速集中传动方式，高速集中驱动运行机构，1-电动机；2-传动轴；3-减速器；4-车轮；5-联轴器，这种方式是电动机通过传动轴与减速器相连，车轮通过联轴器与减速器相连，制动器安装在电动机轴上，传动轴转数高达700～1500 r/min。其优点是：传递扭矩小，传动轴及其零部件尺寸小、重量轻。缺点是加工装配精度求高，每米轴长径向跳动不得大于0.5mm，且传动转数太高，振动剧烈，故采用不多。

2.集中驱动

   分别驱动方式的优点是机构自重轻，分组性好，安装和维护保养都很方便。有的分别驱动的运行机构还采用了“三合一”的方式，即将电动机、制动器及减速器合成一个整体，使其体积小、重量轻、结构紧凑等优点更为显著。“三合一”方式的缺点是行走部分的振动比较剧烈，对传动机构、金属结构有不良影响，不利于安全。

   实践证明，分别驱动并不破坏车轮直线运动的规律，而且可以避免集中驱动带来的一些弊端。因此，目前生产的双梁行车，当跨度大于16.5m时，匀采用分别驱动的传动方式。