门式行车除少数简易门式起重机之外，多采用分别驱动的形式。(a)是采用一般的立式减速器,(b)是采用立式套装式减速器，省去了低速轴的联轴器。减速器的低速轴是空心轴套，并且套装在车轮轴上，车轮轴支承着减速器的部分重量。当减速器调整安装完毕，用锁轴把箱体固定在车架上。

    采用卧式减速器的门式起重机大车运行机构国，1-电动机；2-制动器；3-卧式减速器；4-联轴器；5-开式齿轮；6-车轮，电动机1通过制动轮联轴器2,卧式减速器3,联轴器4减速，通过开式齿轮5再次减速，驱动车轮6行走。开式齿轮传动中的大齿轮定在车轮上，所以车轮轴不传递扭矩，称为心轴。

   小起重量的门式行车有的用链传动代替末级开式齿轮传动。还有的采用涡轮减速器-末级开式齿轮传动的大车运行机构。