一、 双梁行车起升机构的组成

（一）起升机构的传动原理

   起升机构用来实现货物的升降，是起重机上最重要和最基本的机构。其典型的传动，电动机通过制动器、联轴器与减速器的高速轴相连，当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒运转，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统，使吊具实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊具连同货物悬停在空中。吊具的升降靠电动机改变转向来实现。

  当起重量超过10t时，起重机常设主、副两套起升机构。主起升机构起重量大，起升速度缓慢；副起升机构起重量小，但起长速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，以提高工作效率。

（二）起升机构的组成

  起升机构主要由驱动装置、制动装置、卷饶系统、取物装置等组成。

1.驱动装置

起升机构的驱动装置是实现物品升降的动力源。起重机的驱动装置可以是人力、机械、电气或液压传动。大多数起重机采用的是电气驱动，即各机构都用电动机作为驱动装置；流动式起重机是以内燃机为原动力的。

2.制动装置

制动器在起重机上是非常重要的部件。制动器通常安装在高速轴上，以减小尺寸。

制动轮常是利用联轴器的一个半体，带制动轮的联轴器半体安装在减速器轴上。这样，即使联轴器损坏，制动器仍能起保险作用。对于吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品，以及发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构，其每一套驱动装置都应装设两套制动器。因此，当高速轴上需要装设两个制动器时，第2个制动器可装在减速器高速轴的另一端，或者装在浮动轴的另一个联轴节上。

3.传动装置

起升机构的传动装置布置在小车架上，传动装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

减速器常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器，在起重量较大时，可以在两级减速器传动的基础上，再增加一对开式齿轮作最后级传动。

4.卷饶系统

   起升钢丝绳从卷筒上饶出，通过滑轮组，报忧取物装置（吊钩、抓斗等）联系起来，即构成了起重机的卷饶系统。

5.取物装置

起重机上的取物装置，也称吊具。取物装置包括吊钩、抓斗、电磁吸盘等数种。其中应用最广泛的是吊钩。

起重机为了提高生产效率，在小车上装有可更换的吊钩和抓斗或者电磁和抓斗。

但每一工作循环只能使用其中的一种取物装置；三用起重机即吊钩、马达抓斗、电磁铁三种可以互换的取物装置，可运送成件、散粒物品或导磁的金属材料，但每次搬运物品时，只能使用其中的一种。

6.安全装置

  桥式和门式行车起升机构的安全装置，主要有超载限制器、上升极限位置限制器等。

 防爆起重机用于搬运有易燃气体或有易爆介质的车间、库房等场所的成仿制品，起重机上的电气设备和装置具有防爆特性，以免发生为花；绝缘起重机用于搬运电解车间的各种成件物品，起重机上有部分具有可靠的绝缘装置，保证安全操作。

   双小车起重机是在同一主梁上设有两台相同的小车，用来搬运长件材料，各小车又可单独使用。更多相关知识参见双梁行车起升机构http://www.hfqizhongji.com/shownews.php?id=326