行车上使用的电动机有交流和直流两大类。交流异步电动机又可分笼型和绕线型两种；直流电动机按励磁方式分为串励、复励、并励和他励四种。笼型电动机只限于中小容量（22kW以下）、启动次数不多、没有调整要求、对启动平滑性要求不高、要求操作简单的场合。而绕线型电动机在转子绕组接入适当的附加电阻后，可改善电动机的启动性能（启动转矩增大，启动电流减小），或者用以调节电动机的转速，它在起重机上得到广泛的应用。虽然直流电动机与异步电动机相比，调速均匀而经济，具有启动性能好（平衡或快）、损耗少、生产率高、过载能力较大等优点。但由于系统复杂，体积大、重量大、惯性大，需要直流电源及其他附加设备，价格较贵，帮较少采用，一般用于要求较高、容量较大的场合。

   异步电动机有很多系列，其特点和用途也各不相同。行车上常用的异步电动机属于起重机及冶金用电动机，当前常用的主要有YAR和YZ两个系列（JZR、JZ、JZR2、JZ2、J2RB、JZB系列为老产品，现已淘汰），其中YZR系列为绕线型转子电动机，YZ系列为笼型转子电动机。