主令控制器是用于闭合、断开控制线路，通过磁力控制屏实现远距离操作的控制器。

  当行车起升电动机功率比较大时，如果还用凸轮控制器接通或断开主电路，触头机构势必加大，控制器体积随之增大，频繁操作也就困难。所以，一般电动机功率超过45kＷ时，常采用主令控制器操作一些中间控制电器来间接控制电动机工作，这样，主令控制器只控制电流较小的控制电路（约5~10Ａ），又不需要灭弧装置，且具有体积小、操作轻便的优点。但由于主令控制器的线路比较复杂，使用元件多、成本高，仅用于下列场合。

  1.电动机容量大，凸轮控制器容量不够。

  2.操作频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上。

  3.起重机工作频重，要求电气设备有较长的寿命。

  4.起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

  5.操作需要，如抓斗机构。

  6.要求行车有较好的点动性能。

  目前常用的主令控制器有ＬＫ14系列、ＬＫ15系列、ＬＫ16系列以及最近研制成功的ＬＫ18型等。