桥式起重机所用的标准齿轮减速器有卧式（ＺＱ型和ＺＱＨ型）和立式（ＺＳＣ）两种，最近几年许多新型的减速器也相继出现，例如ＱＪ型、ＱＳ型、ＳＨＱ型、ＧＪＷＱ型和ＴＱ型等，特别是ＱＳ型，减速器与电动机组成“三合一”运行机构，在中、小型起重机运行机构中得到广泛应用。

　　　本节重点介绍常见的ＺＱ型和ＺＱＨ型减速器。

一、ＺＱ型渐开线圆柱齿轮减速器

ＺＱ型和ＺＱＨ型、ＰＭ型减速器在结构和外形上是基本一样的。ＺＱ型减速器主要用于桥式起重机的起升机构和大车行走机构。

ＺＱ型减速器是由两级渐开线斜齿轮组成，齿轮的螺旋角为8°6ˊ34〞,两个小齿轮都与轴制成一体,称为齿轴,材料为45钢,经调质处理硬度为228～255HB。两个大齿轮用ZG55‖铸钢制造（也可以用45钢铸造），经正火处理硬度为170～210HBS，齿轮圆周速度不超过10m/min。减速器传动效率为0.94.

二、ZQH型减速器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的。其最大的不同是用圆弧斜齿轮代替了渐开线斜齿轮。圆弧齿轮有凸齿和凹齿之分，通常小齿轮制成凸齿，大齿轮制成凹齿。由于圆弧齿轮传动具有承载能力大、效率高且无根切现象，小齿轮的齿数不受限制，故传动比可靠，因此应用愈来愈广泛，有逐步取代ZQ型减速器的趋势。

圆弧齿轮的缺点是需要特殊的刀具进行加工，且加工凸齿和凹齿的刀具也不同，加工精度和装配精度要求高，若达不到精度时，将严重影响传动平稳性和使用寿命。

三、ZSC型立式齿轮减速器

  龙门起重机的大、小车运行机构及桥式起重机的小车运行机构采用ZSC型立式齿轮减速器, ZSC型立式齿轮减速器由三对齿轮实现减速,小齿轮的材料为40Cr,经调质处理硬度为241～261HB,齿面硬度为40～45HRC。大齿轮用45钢或ZG55‖铸钢，经正火处理288～255HB。高速级用斜齿轮，其余用直齿轮（ZSC-350及ZSC-400两种全用直齿轮）。输出齿端为圆柱形。