桁（héng） 架起重机定义为以特定的方式构成三角形或若干三角形的组合的一组构件(如梁、杆、条),用以构成一个刚性构架(如用于在大面积上支承荷载)使其受到外力时如果没有一个或更多的构件变形,整个结构不会变形.

桁架起重机梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。在抗剪方面，通过合理布置腹杆，能够将剪力逐步传递给支座。这样无论是抗弯还是抗剪，桁架结构都能够使材料强度得到充分发挥，从而适用于各种跨度的建筑屋盖结构。更重要的意义还在于，它将横弯作用下的实腹梁内部复杂的应力状态转化为桁架杆件内简单的拉压应力状态，使我们能够直观地了解力的分布和传递，便于结构的变化和组合。

桁架结构门式起重机主要由三角桁架、托梁、支腿等组成，构件间采用轴副连接，易于拆装、运输；它配置自动力走行及起重设备，可以实现全方位机械化动作，主要用于制梁场移梁和架设墩身不高的旱桥。与同类产品相比，安装便捷，经济实用，特别适用于经常流动的工程部门。