传统桥式行车的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行启动和调整，继电器--接触器控制，这种控制系统的主要缺点有：

   (1)    桥式行车每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电动机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件-----交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻来实现，切断十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时，因工作环境恶劣，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。同样小车、大车的运转也存在上述问题。

   (2)    继电器—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。

   (3)    转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串联电阻长期发热，电能浪费大，效率低。

   (4)    为适应行车的工况，行车的操作人员经常性的反复操作，行车的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。拖动电动机容量大，启动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。 

   (5)    行车升降、小车、大车启动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，易过载，直接造成电动机损坏或者钢丝绳断裂，使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。

   (6)    行车工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于升降、大车、小车三个凸轮控制器之间没有固定的联系，在行车工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。

要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器（PLC）获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式行车拖动系统中的应用提供了有利条件。