自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的行车在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对行车的要求也越来越高。行车正经历着一场巨大的变革。

一、行车行业概况

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的行车在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对行车的要求也越来越高。行车正经历着一场巨大的变革。

起重机属于工程机械中的一种。工程机械行业主要可以分为以下几个子行业：挖掘机械、行车机械、压实机械、桩工机械、路面机械、凿岩机械、铲土运输机械、钢筋混凝土机械和其他机械。

作为工程机械的分支，行车机械又可具体细分为：

行车机械正朝着大型化、专用化、模块化、组合化、自动化、智能化、成套化、系统化、新型化、实用化、集群化等方向发展。

二、行车概述及其自动化系统组成

行车结构紧凑，不易布置线路，另外复杂的信号连线还会给行车的维护造成困难，所以信号的无线连接是行车的解决问题的很好的途径。行车在现场工作时，安全性是相当重要的，现代电子技术、IT通讯技术、无线电技术在行车上的应用，各个厂家，也进行了很多实验和完善，无线技术，越来越多的得到实践的认可，远程监控以及无线控制技术在行车行业上得以充分的应用实现。

信号稳定，速度实时响应，抗干扰能力强，衍射能力强，距离远，支持多种工业网络协议是行车在无线通讯系统的前提条件。

赛远的工业无线通讯产品，具有上述的全部特点。

赛远的工业无线通讯模块，通讯距离最远可以达到十公里，支持MODBUS、ASCII、PPI等协议，安全稳定，具有很强的穿透和衍射能力，达到ms级别的实时响应，是用在起重等行业移动、旋转和不方便接线的场合的极佳选择。

本行车联动的应用中，4台车的无线通讯，采用了赛远的SY-S72产品进行通讯，一个主站和三个从站，控制器均采用西门子S7-224，无线同步数据进行同步动作。

该应用中，一个主站对三个从站进行监控，每个从站需要交换的数据有20个字节，3个站轮询，采用SY-S72，9600bps的传输速率，经过赛远的无线通讯程序，三个站累计采集时间为25ms左右，即每秒可以轮询40次左右。

由于赛远的无线通讯模块频段占带宽为15K，极小，无线电的特性是，不同频不干扰，同频必然干扰。所以在程序中，应该做好准备，在现场产生如同频干扰导致瞬间通讯失败时，主站可在程序中设定，在1~50ms之内，主动再次发出轮询指令，恢复通讯。

某站的故障，不影响其他站的正常通讯。主站中可以设定单站故障时，如何动作，并告知到所有从站。从站在通讯故障时，可以采取保持当前状态或者直接采取应急状态等动作。