起重运输机械作为国家工业生产特种机械，广泛应用到各种行业，随着工业生产对行车变速性能要求的不断提高，常用传统的行车变速方法由于其绕线转子异步电动机的集电环和电刷容易发生故障，再加上大量继电器和接触器的使用，致使现场维修量较大，变速系统的故障率较高，综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。

　　近年来，随着变频技术的不断发展，变频器性能日益提高，变频变速机械特性硬、变速范围大、变速精度高、稳定性好、易于控制和节能等特点，能够很好地满足起重机械安全稳定、可靠、操作性良好可靠、免维修等要求，迅速在行车行业获得突破并广泛应用。

　　目前，在众多变频器品牌中，能完全满足起重行业特性需要的产品还不多，主要难点是由于行车的特殊性，行车用变频器必须具备一些特殊的性能：动态响应快，以满足行车负载剧烈变化的需求;宽范围的速度控制能力，在低速段附近能使电机输出2~3倍额定转矩的输出峰值转矩;能耐受因位能负载剧烈变化所出现的电流冲击及保证在连续的机械震动环境下可靠运行;减速制动时能可靠释放电机的再生能源，作为制动单元的电流容量需更大;具备高可靠性的保护系统，对于起降机构，需特别注意机械制动装置松闸之后或抱闸之前的瞬间防止“溜钩”的控制;具备功能强大的监控系统，通过对各种参数的监控实现对系统的故障报警和故障分析。

　　现以台达VFD-C2000变频器为例，简单介绍一下是如何来解决这些难点。台达VFD-C2000变频器的FOC PG控制应用通过马达参数学习功能搭配速度反馈信号，可以得到稳定的速度输出和最佳的动态响应;可以在0.05Hz~50Hz的宽范围内精确控制输出转矩;电流容量大，可承受最大200%的额定电流冲击;具有独特的能量回收技术;完善的保护系统，具有失速保护功能，可以防止加速、减速以及运行中的失速情况，同时还具备过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及超温、超载、超速、电动机故障保护等功能。C2000内建PLC功能以及CANopen协议，再配合Modbus、Profibus、DeviceNet等高速通讯网络，能很好地完成实时数据监控。

　　随着电力电子技术的不断发展完善，行车械行业的变频器日益表现出的优异控制及变速性能、高效率、易维修等特点，再加上变频器价格不断下降，变频变速将成为行车械的一种优选变速方案，变频器在行车械行业的市场规模还将不断扩大。