安徽合肥某厂房内的LX 型悬挂单梁起重机，承担着公司产品的吊装工作。经过多年的使用后，已经存在着很严重的安全隐患。

1、具体问题

（1）悬挂单梁起重机在起动时一边端梁先走，一边端梁滞后，停止时一边端梁停止，一边端梁摆动滑行，造成起重机起动和停止时主梁的大幅摆动。运行时起重机来回扭摆。给产品吊装带来很大的危险。据现场操作工人反映，在产品吊装过程中还发生起重机卡在轨道上，造成起重机不能运行。

（2）悬挂单梁起重机的起升机构是我国仿原苏联第一代TV 型电动葫芦，葫芦的制动机构是电磁制动机构，运行时噪音大，吊装产品发生下滑现象。葫芦运行无制动机构，靠车轮和轨道之间的磨差力制动停车，给操作工人带来很的不便。

（3）电动葫芦的电器元件老化，接触器是已被国家强制淘汰的CJ10 系列产品。接触器在吸合时不稳定，造成电动葫芦不能正常运行。电动葫芦操作按钮操作上下时发生葫芦不动作故障，时好时坏。

（4） 电动葫芦的控制电缆绝缘老化， 悬挂单梁拖缆不符合规定。

（5）电动葫芦吊钩不符合新国标规定并且无防脱绳装置。

（6）大车供电系统采用裸露圆钢式，产生电火花，供电质量不佳且属不安全因素。

（7）大车运行轨道经现场测量已经变形超差。

从以上所述的7 大问题， 该悬挂单梁起重机再继续使用下去已经很危险，存在着给公司造成巨大损失的可能。是报废该起重机，还是进行技术维修改造后继续使用。经反复思考和观察，多次查找国家的相关标准和文献资料，同有关专业技术人员协商讨论，分析技术维修改造的可能性。

2、技术维修的分析

2.1 悬挂单梁起重机扭摆问题的分析解决

悬挂单梁起重机的起制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致，则必将发生扭摆。起动及停止时扭摆有两种情况： 一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。经测量电机完好，制动没有失效。就是说该问题是因为主动轮悬空引起的起动与停止时的扭摆。

主动轮悬空引起的起动与停止时的扭摆原因有四种情况：一是因为轨道基础变形下陷，造成工字钢轨道下翼缘不平；二是工字钢轨道本身变形出现偏差； 三是车轮磨损大小不一，造成运行时的误差。四是桥架发生变形， 对角线误差超过JB/T2603-94 电动单梁悬挂单梁起重机中的技术要求。

不论那种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触，主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，出现扭摆。所以解决扭摆的关键问题是使主动轮与工字钢轨道踏面能有效接触。

电动单梁悬挂单梁起重机的安装规范中允许轮轨间隙单侧有3－5mm 的误差，这样，起重机车轮与工字钢轨道有一定的间隙，且悬挂单梁起重机的车轮踏面为锥形踏面，在起重机运行过程中受多种因素的影响可使起重机在纵向运行时紧贴某一侧。

此时也会造成另一侧的主动轮的悬空。在这种情况下，前述的4 种整措施不是很有效，为此，观察到公司近年来使用其它起重厂家的电动葫芦运行机构。以此为借鉴分析，可以将悬挂单梁起重机的大车驱动装置由一侧主动一侧被动改为为同样由一台电动机驱动每侧有1 只主动轮1 只带齿被动轮的形式，这种改进可以将所述问题解决。

总上所述，电动单梁悬挂单梁起重机扭摆问题是可以解决的。据以上思路提出解决悬挂单梁起重机扭摆问题过程：

（1） 检测悬挂单梁起重机轨道的直线度、跨距差、高低差、水平度。如不符合国家标准规定，进行修理调整。

（2）检测车轮直径误差。误差超标，更换车轮。

（3）检测主梁对角线误差、两侧跨距差。对角线超差，调整垫片。

（4）如过经以上调整修理后，悬挂单梁起重机扭摆问题未能解决， 可按AS 葫芦运行机构的方式进行对大车驱动装置的改造。

2.2 悬挂单梁起重机的起升机构—电动葫芦， 经市场调研后发现，TV 型电动葫芦已于80 年代初，被国家强制性淘汰。现在各葫芦生产厂家生产国家标准化的第二代CD 型电动葫芦。现在对TV 葫芦的修理已失去意义， 并且该葫芦的配件需要特殊定制。

经对各葫芦生产企业分析后，最终选择了正规企业生产的CD 型电动葫芦， 改葫芦的控制箱里的接触器是施耐德新型交流接触器，控制电压36V。设置总开总停接触器，按钮上有紧急开关。吊钩上有钢丝绳防脱落装置、产品整体有保险公司承担产品质量保证。

2.3 大车供电系统改造为新型安全滑触线供电方式，节电、安全。经过以上技术改造后，悬挂单梁起重机符合国家标准要求。

3、改造结果

经维修改造后。经过1 年多时间的正常使用证明，起重机未发生扭摆等故障。运行平稳，安全可靠。本次悬挂单梁起重机的技术改造是可行的、成功的。通过这次理论与实践的结合， 提高了自己的理论水平和实际工作经验能力，今后要更加努力，争取做更大的贡献，同时使自己的技术知识提高到新的水平。