单梁行车的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果行车两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则行车必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

单梁行车起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧．也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。

不论哪种情况，在单梁行车起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触．主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。