悬臂式起重机是一种经常被使用的器械，它可以有效的减少作业过程中工人的力气，起重机类型很多，操作简单，动作灵活，满足不同条件下的装卸要求，在使用的时候也需要注意一些情况的发生，由使用起重机的时候，可能会出现摇晃的现象，一定要及时解决。下面我们就“不同种类的悬臂式起重机不断摇晃的原因和解决方案”来详细了解下：

介绍几种不同种类的悬臂式起重机

悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转配合升降货物，使用动作灵活，满足装卸要求。悬臂式起重机的使用是很广泛的，这主要是因为它有很多不同的种类。悬臂式起重机有哪些？

1、汽车起重机

汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转悬臂起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车。一般在车头设有司机室，此外，绝大多数还在转台（或转盘等）上设有起重司机室。汽车起重机行驶速度高，越野性能好，作业灵活，能迅速改变作业场地，特别适合于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机一般作业时都放下支腿，不能带负荷行驶，且不能配套双绳抓斗使用，因而其使用受到一定限制。

2、轮胎起重机

轮胎起重机与汽车起重机相比，两者的区别主要在于以下两方面。

①底盘不同。汽车起重机使用的是标准的或专用的汽车底盘，轮胎起重机使用专用底盘，其轮距和轴距配合适当，从而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但行走速度很低，所以适合在一个货场内作业。②司机室的数目不同-轮胎起重机只有一个司机室，位于转台上，起重机的各个机构都从这个司机室操纵;而汽车起重机有两个司机室，一个在转台上，操纵起升、回转和变幅机构，另一个在起重机前方，操纵起重机的行驶和转向。

3、履带起重机

履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机可在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低（一般不超过6km/h），并且在行驶时会损坏路面;另外，维修操作也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制.一般只适用于建筑、建设施工工地。

4、门座起重机

门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一，它具有较好的工作性能和独特的结构。门座起重机的工作机构主要有起升、变幅、回转和运行四大机构。通过起升，变幅和回转机构运行的组合，可以在一个大的环形圆柱体空间内实现货物的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运货物的需要。

悬臂式起重机不断摇晃的事故原因及解决办法

起重机是大家作业中经常使用的器械，毕竟起重机可以为人们作业减少不少的气力。但是在使用起重机的时候，往往会出现摇晃的现象，那么，出现这个现象的原因是什么呢？我们又应该如何处理呢？下面就让小编给大家详细的讲解一下吧！

首先，让我们了解一下悬臂式起重机不断扭晃对起重机的影响吧。

（1）加速传动部分零件磨损。由于车体扭晃，两侧车轮随之作相应的转动，从而使车体的传动部件受到多次的反复冲击，加速齿轮和键等结合零件的磨损。严重的扭晃 还有将传动轴扭断的危险。

（2）使桥架变形。由于桥架在同一时间一侧超前，一侧滞后，而在回弹的一瞬间，超前一侧却滞后，滞后一侧即超前。这样前后振荡扭晃，使桥架与横梁连接处产生塑性 变形或开裂。

其次，让我告诉大家产生这个现象的原因及消除的办法有哪些呢？

（1）某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。

（2）车轮结合键松动。

（3）传动件产生磨损间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓（铰制孔螺栓〉与孔的间隙磨大。

（4）分别驱动的起重机，两台电动机参数不配套，造成不同步。

（5）分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。

（6）两个抱闸松紧相差太大。

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