1、传统QD型起重机。该种产品定型于上世纪80年，经过多年的技术改革，性能可靠。但其整机重量大，能耗高，安装维护复杂，故障率相对较高。

2、电动葫芦双梁起重机。产品定型于上世纪90年代中期，是由QD的结构演化而来，将起升机构整体化，初步采用模块化设计。相对于传统QD产品，产品重量降低，维护相对简单。

3、轻型双梁起重机。采用模块化设计，安装维护简单，主要部件采用免维护技术。增加起重机安全监控系统，预留物联网接口。该产品已经于2009年申请**。

4、欧式双梁起重机。欧式双梁起重机于2000年进入中国，整机结构紧凑，技术相对**，模块化设计。欧式起重机价位相对较高，核心部件需要进口，适合高端客户使用。

行吊操作规程：

1、行吊使用前不准斜吊斜放起吊的物体，被吊物体要捆绑牢固，否则，不准起吊;行吊禁止超过负荷运行。

2、行吊须要专人专责操作，严格遵守行车的安全操作规程。

3、使用拖挂电气开关起动,绝缘须良好，正确按动电钮，注意站定位置。

    4、特殊情况时(越障碍物)被吊物体周围严禁有人，否则，不准起吊。

    5、行吊运行中，被吊物体严禁在人头顶上越过， 被吊物体也不准站人，否则，不准吊运

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